在各類傳感器中,有一種對接近它物件有&lquo;感知&rquo;能力的元件&mash;&mash;位移傳感器。這類傳感器不需要接觸到被檢測物體,當有物體移向位移傳感器,并接近到一定距離時,位移傳感器就有&lquo;感知&rquo;,通常把這個距離叫&lquo;檢出距離&rquo;。利用位移傳感器對接近物體的敏感特性制作的開關,就是接近開關。
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概述
不同的傳感器檢出距離也不同。有時被檢測驗物體是按一定的時間間隔,一個接一個地移動,又一個一個地離開,這樣不斷地重復。不同的傳感器元件,對檢測對象的響應能力是不同的。這種響應特性被稱為&lquo;響應頻率&rquo;。 [1]
特性
1、非接觸檢測,避免了對傳感器自身和目標物的損壞。
2、無觸點輸出,操作壽命長。
3、即使在有水或油噴濺的苛刻環(huán)境中也能穩(wěn)定檢測。
4、反應速度。
5、小型感測頭,安裝靈活。
傳感器的分類
因為位移傳感器可以根據(jù)不同的原理和不同的方法做成,而不同的位移傳感器對物體的&lquo;感知&rquo;方法也不同,所以常見的傳感器有以下幾種:
電感式傳感器
電感式傳感器也叫渦流式傳感器,由三大部分組成:振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場,當金屬目標接近這一磁場,并達到感應距離時,在金屬目標內(nèi)產(chǎn)生渦流,從而導致振蕩衰減,以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號,觸發(fā)驅動件,從而達到非接觸式的檢測目的。由此可見,這種接近開關所能檢測的物體必須是導電體。
電容式傳感器
這種傳感器的測量通常是傳感器固定處構成電容器的一個極板,而另一個極板是在測量過程中通常是接地或與設備的機殼相連接。當有物體移向傳感器時,不論它是否為導體,由于它的接近,總會使電容器兩極板間的介電常數(shù)發(fā)生變化,從而使電容器的電容量發(fā)生變化,使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化,由此便可達到非接觸式的檢測目的。這種接近開關檢測的對象,不限于導體,可以絕緣的液體或粉狀物等。
霍爾式傳感器
當一塊通有電流的金屬或半導體薄片垂直地放在磁場中時,薄片的兩端就會產(chǎn)生電位差,這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應。兩端有的電位差值稱為霍爾電勢U,其表達式為U=K&miot;I&miot;B/,其中K為霍爾系數(shù),I為薄片中通過的電流,B為外加磁場(洛倫慈力Lorrentz)的磁感應強度,是薄片的厚度。
由此可見,霍爾效應的靈敏度與外加磁場的磁感應強度成正比的關系?;魻栐蛯儆谶@種有源磁電轉換器件,是一種磁敏元件。它是在霍爾效應原理的基礎上,利用集成封裝和組裝工藝制作而成,它可方便的把磁輸入信號轉換成實際應用中的電信號,同時又備工業(yè)場合實際應用易操作和性的要求?;魻栭_關就是利用霍爾元件的這一特性制作的,它的輸入端是以磁感應強度B來表征的,當B值達到一定的程度(如B1)時,霍爾開關內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉,霍爾開關的輸出電平狀態(tài)也隨之翻轉。輸出端一般采用晶體管輸出,和其他傳感器類似有NPN、PNP、常開型、常閉型、鎖存型(雙極性)、雙信號輸出之分?;魻栭_關有無觸電、功耗、長使用壽命、響應頻率等特點,內(nèi)部采用環(huán)氧樹脂封灌成,所以能在各類惡劣環(huán)境下的工作。
當磁性物件移近霍爾開關時,開關檢測面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應而使開關內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化,由此識別附近有磁性物體存在,進而控制開關的通或斷。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。
光電式傳感器
光電式傳感器利用的是光電效應。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內(nèi)。當有反光面(被檢測物體)接近時,光電器件接收到反射光后便在信號輸出,由此便可&lquo;感知&rquo;有物體接近。
利用光電式傳感器制作的光電式接近開關可以檢測各種物質,但是對于流體的檢測誤差較大。
熱釋電式傳感器
熱釋電式傳感器能感知溫度變化,將熱釋電器件安裝在開關的檢測面上,當有與環(huán)境溫度不同的物體接近時,熱釋電傳感器的輸出信號發(fā)生變化,通過對傳感器輸出信號的轉化便可檢測出物體的接近。
線性接近傳感器
線性接近傳感器是一種屬于金屬感應的線性器件,接通電源后,在傳感器的感應面將產(chǎn)生一個交變磁場,當金屬物體接近此感應面時,金屬中則產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量,使振蕩器輸出幅度線性衰減,然后根據(jù)衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。
該接近傳感器有無滑動觸點,工作時不受灰塵等非金屬因素的影響,并且功耗,長壽命,可使用在各種惡劣條件下。線性傳感器主要應用在自動化裝備線對模擬量的智能控制。
附錄:部分常用材料的衰減系數(shù)
材料
衰減系數(shù)
鋼
1
不銹鋼
0.85
黃銅
0.3
銅
0.4
其它類型傳感器
當觀察者或系統(tǒng)對波源的距離發(fā)生改變時,接近到的波的頻率會發(fā)生偏移,這種現(xiàn)象稱為多普勒效應。聲納和雷達就是利用這個效應的原理制成的。利用多普勒效應可制成超聲波傳感器元件、微波傳感器元件等。當有物體移近時,傳感器接收到的反射信號會產(chǎn)生多普勒頻移,由此可以識別出有無物體接近。
主要用途
這些接近開關傳感器在航空、航天技術以及工業(yè)中應用十分;在日常生活中,如賓館、飯店、車庫的自動門,自動熱風機上都有應用;在防盜方面,如資料檔案、財會、金融、博物館、金庫等重地,通常都裝有由各種接近開關組成的防盜裝置。在測量技術中,如長度,位置的測量;在控制技術中,如位移、速度、加速度的測量和控制,也都有著大量使用。而使用的方式,通常是制作成接近開關。
應用案例
接近開關傳感器應用于地鐵屏蔽門
隨著地鐵行業(yè)的速發(fā)展和地鐵交通事故的頻繁發(fā)生,地鐵屏蔽門將會越來越多的被地鐵站臺所使用。傳感器作為自動化智能化設備的佳儀器,接近開關傳感器將會大量投入屏蔽門的技術應用中,地鐵事故將會在傳感器的應用中降到。
接近開關傳感器是目前很多屏蔽門系統(tǒng)用來檢測開門與關門的常用方案,一般是通過兩個接近開關來檢測門的開啟和關閉。另外光電開關在系統(tǒng)中的用量也很大,一切屏蔽門技術都會應用更多傳感器技術。不難看出誰應用傳感器技術多,誰才會是上的強者,智能化和自動化將依靠傳感器密切在一起。
選用原則
在一般的工業(yè)場所,通常都選用渦流式接近開關和電容式接近開關。因為這兩種接近開關對環(huán)境的要求條件較。
當被測對象是導電物體或可以固定在一塊金屬物上的物體時,一般都選用渦流式接近開關,因為它的響應頻率、抗環(huán)境干擾性能好、應用、較。
若所測對象是非金屬(或金屬)、液位度、粉狀物度、塑料、等。則應選用電容式接近開關。這種開關的響應頻率,但穩(wěn)定性好。安裝時應考慮環(huán)境因素的影響。
若被物為導磁材料或者為了區(qū)別和它在一同運動的物體而把磁鋼埋在被測物體內(nèi)時,應選用霍爾接近開關,它的。
在環(huán)境條件比較好、無粉塵污染的場合,可采用光電接近開關。光電接近開關工作時對被測對象幾乎無任何影。因此,在要求較的機上,在機械上,、驗鈔機、取電開關等都被地使用。
在防盜系統(tǒng)中,自動門通常使用熱釋電接近開關、超聲波接近開關、微波接近開關。有時為了提識別的性,上述幾種接近開關往往被復合使用。
無論選用哪種接近開關,都應注意對工作電壓、負載電流、響應頻率、檢測距離等各項指標的要求。
常用術語
一般接近開關有兩種安裝方式:齊平安裝和非齊平安裝。
齊平安裝:接近開關頭部可以和金屬安裝支架相平安裝;
非齊平安裝:接近開關頭部不能和金屬安裝支架相平安裝。
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